Page 88 - XXIV Konferencja Automatyków Rytro 2026

Calculate Set start New Display measurement
time time thread procedure time remaining

Conect Move Wait for Move Z Wait for
CNC X,Y movement (Down) movement

Disconnect Connect Send Read Disconnect
CNC FH-54 command result FH-54

Conect Move Z Wait for Save result End
CNC (Up) movement to DB thread

Rys.3. Schemat blokowy algorytmu

W wątku głównym aktualizowany jest pozostały czas na realizację skanowania oraz
wyświetlane na bieżąco wyniki pomiarów (okno Receive). W wątku bocznym realizowane
jest naprzemienne łączenie z poszczególnym urządzeniem przez port szeregowy i
realizowane wysyłanie komendy sterującej danym urządzeniem i odbieranie danych.
Wykorzystano standardową klasę SerialPort z biblioteki .NET Framework która umożliwia
zarządzanie połączeniem i operacjami wejścia/wyjścia. Takie rozwiązanie cechuje się dużą
niezawodnością i precyzyjną synchronizacją czasu pracy poszczególnych urządzeń, co
pozytywnie wpływa również na dokładne oszacowanie czasu trwania całej procedury.

Wizualizacja i analiza wyników badań
Przebadane materiały stanowią zróżnicowaną kolekcję substancji magnetycznych i
paramagnetycznych, które dodatkowo różnią się kształtem, twardością oraz fakturą (rys. 4).

Rys.4. Badane próbki materiałów

Aby zapewnić kompleksową analizę, każda próbka została starannie umiejscowiona w
odniesieniu do punktu centralnego powierzchni roboczej skanera i poddana dwustronnej
ocenie (opcja Stie: Góra/Dół).
Uzyskane wyniki rejestrowane są w bazie danych, umożliwiając użytkownikowi wybór
określonej procedury oraz zapisanie wyników w formie tabel w pliku Excel (rys. 5). Ta
elastyczna funkcjonalność pozwala na pełne wykorzystanie zgromadzonych danych,
umożliwiając użytkownikowi analizę i prezentację wyników w czytelnej i praktycznej formie.
Dzięki temu, możliwe jest dalsze przetwarzanie i udostępnianie wyników pomiarów w
wygodny sposób, dostosowany do indywidualnych potrzeb i preferencji użytkownika.

Tadeusz Skubis, System pomiarowy do badania równomierności pola magnetycznego str. 6
XXIV KONFERENCJA AUTOMATYKÓW RYTRO 2026 POLITECHNIKA ŚLĄSKA